Wybór odpowiednich kół do wózka jest kluczowy dla zapewnienia komfortu i funkcjonalności. Najlepszy rodzaj kół zależy od warunków, w jakich wózek będzie używany, oraz od indywidualnych potrzeb użytkownika. Koła gumowe są popularnym wyborem, ponieważ oferują dobrą przyczepność i są ciche. Są idealne do użytku wewnętrznego oraz na gładkich powierzchniach zewnętrznych. Z kolei koła pneumatyczne, wypełnione powietrzem, zapewniają lepszą amortyzację na nierównych powierzchniach, co jest korzystne podczas spacerów po parkach czy nierównych chodnikach.
Koła twarde, zazwyczaj wykonane z plastiku, są trwałe i dobrze sprawdzają się na twardych powierzchniach, ale mogą być mniej komfortowe na nierównościach. Ważnym aspektem jest także wielkość kół – większe koła ułatwiają manewrowanie w trudniejszym terenie. Ostateczny wybór kół do wózka powinien uwzględniać równowagę między komfortem, trwałością i łatwością manewrowania, dostosowaną do indywidualnych potrzeb i środowiska użytkowania.